Да  я вас понимаю что важно чтобы не надули. Особенно если человек не разбирается в мельчайших деталях авто там могут запросто снять новые и поставить вам старые. Так что вы правильно делаете что прежде всего обращаете внимание на этот момент. А вот сервис я вам рекомендую данный https://piter-akpp.ru/stati/kachestvennyj-remont-akpp-audi-kvatro-a6-i-zamena-korobki-avtomat-s-garantiej-kachestva.html они мне тоже меняли коробку, да и не только))) моя старушка часто нуждается в ремонте и я можно сказать зависаю у ребят. Ребята вообще молодцы, профессионалы своего дела, и не первый день на рынке, знаю их сервис уже не первый год, так что уверенно могу вам рекомендовать их. Кстати цены за услуги адекватная, можете не переживать на этот счет.